Der längste und „fundreichste“ Abschnitt beginnt in Köngen, dem antiken Grinario und führt über Rottenburg - Hauptstadt der Civitas Sumelocennensis - vorbei an Gutshöfen, Kastellen, Thermen und Wasserleitungen bis nach Rottweil, ehemals Municipium Arae Flaviae und damit im durchaus seltenen Besitz römischen Stadtrechts.
Stationen:
Nürtingen-Oberensingen - Villa Rustica
Pliezhausen - Pliezhäuser Teufelchen
Kirchentellinsfurt - Pfeilergrabmal
Rottenburg am Neckar - Sumelocenna-Museum, Lapidarium, Römerbad
Obernau - Römische Wasserleitung
Hirrlingen-Rangendingen - Straßendamm
Hechingen-Stein - Römisches Freilichtmuseum
Geislingen-Häsenbühl - Römisches Straßenkreuz
Oberndorf-Bochingen - Villa Rustica